dc.contributor.advisor |
วิสิทธิ์ ลุมชะเนาว์ |
en_US |
dc.contributor.author |
อนนท์ ด้วงโคตะ, ชลกฤษ จงรุรอบ, มงคล ชาญณรงค์ และวิสิทธิ์ ลุมชะเนาว์ |
|
dc.date.accessioned |
2020-05-25T02:47:08Z |
|
dc.date.available |
2020-05-25T02:47:08Z |
|
dc.date.issued |
2019-02-01 |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.bru.ac.th/xmlui/handle/123456789/6244 |
|
dc.description |
หลักสูตรวิทยาศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาเทคโนโลยีวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ มหาวิทยาลัยราชภัฏบุรีรัมย์, 2561 |
en_US |
dc.description.abstract |
การวิจัยในครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างแบบจำลองแขนกลควบคุมด้วยระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ และเพื่อทดลองหาประสิทธิภาพการใช้งาน เครื่องมือที่ใช้ในการวิจัย ได้แก่ ชุดไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล AVR ชุดมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เป็นต้น ผลการวิจัย พบว่าระบบควบคุมการหมุนแกนข้อมือชุดแขนกลและการควบคุมการเคลื่อนที่ของนิ้วมือชุดแขนกลสามารถทำงานได้ในสถานะต่าง ๆ ในฟังก์ชั่นการทำงานของแบบจำลองแขนกลได้อย่างมีประสิทธิภาพการขยับนิ้วและข้อมือ คิดเป็นร้อยละ 100 และผลการสอบถามความพึงพอใจการทดลองใช้งานเครื่องมือ พบว่าคะแนนเฉลี่ยรวม (X ̅) มีค่าเท่ากับ 4.33 และคะแนนส่วนค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน (S.D.) มีค่าเท่ากับ 0.637 ซึ่งสามารถสรุปผลได้ว่าแบบจำลองแขนกลที่สร้างขึ้นมีค่าเฉลี่ยความพึงพอใจในการนำไปใช้เป็นชุดแขนกลต้นแบบอยู่ในระดับดี |
en_US |
dc.language.iso |
th_TH |
en_US |
dc.publisher |
มหาวิทยาลัยราชภัฏบุรีรัมย์ |
en_US |
dc.subject |
ระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ การควบคุมแขนกล |
en_US |
dc.title |
การสร้างแบบจำลองและการควบคุมแขนกลโดยใช้ระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ |
en_US |
dc.title.alternative |
Modelling and Control of a Robot Arm using Microcontroller System |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |
dc.degree.discipline |
อิเล็กทรอนิกส์สื่อสาร |
en_US |
dc.degree.level |
ปริญญาวิทยาศาสตรบัณฑิต |
en_US |
dc.degree.name |
ปริญญาวิทยาศาสตรบัณฑิต |
en_US |
dc.contributor.emailauthor |
wisit.lc@bru.ac.th |
en_US |