การสร้างแบบจำลองและการควบคุมแขนกลโดยใช้ระบบไมโครคอนโทรลเลอร์

Abstract

การวิจัยในครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างแบบจำลองแขนกลควบคุมด้วยระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ และเพื่อทดลองหาประสิทธิภาพการใช้งาน เครื่องมือที่ใช้ในการวิจัย ได้แก่ ชุดไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล AVR ชุดมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เป็นต้น ผลการวิจัย พบว่าระบบควบคุมการหมุนแกนข้อมือชุดแขนกลและการควบคุมการเคลื่อนที่ของนิ้วมือชุดแขนกลสามารถทำงานได้ในสถานะต่าง ๆ ในฟังก์ชั่นการทำงานของแบบจำลองแขนกลได้อย่างมีประสิทธิภาพการขยับนิ้วและข้อมือ คิดเป็นร้อยละ 100 และผลการสอบถามความพึงพอใจการทดลองใช้งานเครื่องมือ พบว่าคะแนนเฉลี่ยรวม (X ̅) มีค่าเท่ากับ 4.33 และคะแนนส่วนค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน (S.D.) มีค่าเท่ากับ 0.637 ซึ่งสามารถสรุปผลได้ว่าแบบจำลองแขนกลที่สร้างขึ้นมีค่าเฉลี่ยความพึงพอใจในการนำไปใช้เป็นชุดแขนกลต้นแบบอยู่ในระดับดี