Abstract:
ปริญญานิพนธ์เรื่องหุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำ มีวัตถุประสงค์เพื่อ 1) เพื่อออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำ 2) เพื่อทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำจากการดำเนินการได้ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำจำนวน 3 วงจร 1) วงจรไดร์มอเตอร์ 2) วงจรโมดูลรีเลย์ 3) วงจรชาร์จเจอร์ คณะผู้จัดทำได้นำวงจรไดร์มอเตอร์มาใช้ในการขับเคลื่อนชุดขับเคลื่อนพัดของตัวหุ่นยนต์เก็บขยะ เพื่อให้หุ่นยนต์เก็บขยะสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ จากการทดสอบการทำงานของชุดขับเคลื่อนใบพัด พบว่าสามารถทำงานได้ตามวัตถุประสงค์ และจากการนำมอเตอร์ชุดขับเคลื่อนใบพัดไปใช้งานจริงพบว่าสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพทั้งในรูปแบบของการเดินหน้า-ถอยหลัง การใช้ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์ชุดขับเคลื่อนใบพัดสามารถทำความเร็วได้ 56 rpm แบบถอยหลังสามารถทำความเร็วได้ 59 rpm รับน้ำหนักของขยะที่เก็บได้สูงสุด 15 กิโลกรัม
