Abstract:
ชุดสาธิตการจัดเรียงสิ่งของควบคุมด้วย โปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ มีวัตถุประสงค์ เพื่อ 1) สร้างชุดสาธิตการจัดเรียงของแบบอัตโนมัติ 2) ทดสอบการทำงานของชุดสาธิตการจัดเรียงสิ่งของอัตโนมัติ การออกแบบชุดสาธิตนี้นำไปใช้เป็นสื่อการเรียนการสอนในรายวิชาระบบควบคุม เพื่อที่นักศึกษาที่จะได้ลงมือปฏิบัติทดลองจริงสามารถเป็นพื้นฐานในการสร้างเครื่องจัดเรียงสิ่งของอัตโนมัติ ในงานอุตสาหกรรม และ การประยุกต์ใช้ในงานควบคุมอัตโนมัติ ในอนาคตสามารถที่จะพัฒนาเป็นเครื่องต้นแบบที่ใช้เป็นสื่อการเรียนการสอนทางการศึกษาเพื่อพัฒนานักศึกษา ซึ่งจะส่งผลที่จะก่อให้เกิดประโยชน์สูงสุดในอุตสาหกรรม
ผลการทดสอบสามารถจับชิ้นงานได้หนัก 100 กรัม 300 กรัม 400 กรัม และไม่เกิน 500 กรัมและขนาดที่จับชิ้นงานได้ 5x5 เซนติเมตร 7x7 เซนติเมตร และไม่เกิน 10x10 เซนติเมตร ชุดสาธิตสามารถจับชิ้นงานได้ถูกต้องและแม่นย่ำที่สุด คือขนาด 10x10 เซนติเมตร น้ำหนัก 300 กรัม เมื่อวงจรทำงานหลอดไฟสีเขียวจะติด และหลอดไฟสีแดงจะติดเมื่อเครื่องไม่ทำงาน เมื่อเปิดเครื่องหลอดไฟจะติดเป็นสีเหลืองเพื่อทำให้ผู้ใช้งานทราบสถานะว่าเครื่องพร้อมที่จะใช้งานของตัวเครื่อง มีสวิตช์ควบคุมอยู่ 2 ระบบ คือ ทำงานแบบอัตโนมัติ และแบบควบคุมด้วยมือ