Abstract:
งานวิจัยนี้นาเสนอการหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบขับเคลื่อนรถโกคาร์ทไฟฟ้าใช้
วิธีค่าเฉลี่ยปริภูมิสถานะทั่วไป โดยระบบขับเคลื่อนรถโกคาร์ทไฟฟ้ามีแหล่งพลังงานของระบบเป็น
แบตเตอรีที่ต่อพ่วงกับวงจรแปลงผันแบบชอบเปอร์ และมอเตอร์ที่ใช้ในการขับเคลื่อนรถโกคาร์ท
ไฟฟ้า ใช้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบแม่เหล็กถาวร ผลการหาแบบจาลองทางคณิตศาสตร์ของระบบ
ขับเคลื่อนรถโกคาร์ทไฟฟ้าโดยวิธีค่าเฉลี่ยปริภูมิสถานะทั่วไปได้ตามสมการที่ (3-28) ถึง (3-33) และ
นาสมการดังกล่าวไปเปรียบเทียบกับการจาลองสถานการณ์ด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์ ซึ่งผลการ
จาลองสถานการณ์การทางานของระบบขับเคลื่อนรถโกคาร์ทไฟฟ้าทั้ง 2 จุดการทางาน แสดงได้
ดังรูปที่ 4.1 ถึงรูปที่ 4.8 พบว่าผลของการจาลองสถานการณ์นั้นมีความคล้ายคลึงกันทั้งสภาวะชั่วครู่
และสถานะคงตัว แสดงว่าแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบขับเคลื่อนรถโกคาร์ทไฟฟ้าที่ได้
ดำเนินการหาด้วยวิธีค่าเฉลี่ยปริภูมิสถานะทั่วไปนั้นมีความถูกต้อง