Abstract:
บทคัดย่อ
งานวิจัยนี้นาเสนอการหาแบบจาลองทางคณิตศาสตร์ของระบบขับเคลื่อนรถโกคาร์ทไฟฟ้าใช้วิธีค่าเฉลี่ยปริภูมิสถานะทั่วไป โดยระบบขับเคลื่อนรถโกคาร์ทไฟฟ้ามีแหล่งพลังงานของระบบเป็น แบตเตอรีที่ต่อพ่วงกับวงจรแปลงผันแบบชอบเปอร์ และมอเตอร์ที่ใช้ในการขับเคลื่อนรถโกคาร์ทไฟฟ้า ใช้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบแม่เหล็กถาวร ผลการหาแบบจาลองทางคณิตศาสตร์ของระบบขับเคลื่อนรถโกคาร์ทไฟฟ้าโดยวิธีค่าเฉลี่ยปริภูมิสถานะทั่วไปได้ตามสมการที่ (3-28) ถึง (3-33) และนาสมการดังกล่าวไปเปรียบเทียบกับการจาลองสถานการณ์ด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์ ซึ่งผลการจาลองสถานการณ์การทางานของระบบขับเคลื่อนรถโกคาร์ทไฟฟ้าทั้ง 2 จุดการทางาน แสดงได้ ดังรูปที่ 4.1 ถึงรูปที่ 4.8 พบว่าผลของการจาลองสถานการณ์นั้นมีความคล้ายคลึงกันทั้งสภาวะชั่วครู่และสถานะคงตัว แสดงว่าแบบจาลองทางคณิตศาสตร์ของระบบขับเคลื่อนรถโกคาร์ทไฟฟ้าที่ได้ดาเนินการหาด้วยวิธีค่าเฉลี่ยปริภูมิสถานะทั่วไปนั้นมีความถูกต้อง
คาสาคัญ : รถโกคาร์ทไฟฟ้า แบบจาลองทางคณิตศาสตร์ ค่าเฉลี่ยปริภูมิสถานะทั่วไป