Abstract:
วัตถุประสงค์ของการศึกษาครั้งนี้เพื่อทดสอบเครื่องยิงลูกเทนนิสสำหรับการฝึกซ้อมกีฬาเทนนิสขั้นพื้นฐาน และเพื่อศึกษาการควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรไมโครคอนโทรเลอร์ การยิงลูกเทนนิสจากการหน่วงระยะเวลาได้จำนวนไม่น้อยกว่า 10 ลูกต่อนาที และสามารถปรับการปล่อยลูกยิงลูกทำมุมเงย 30 45 และ 60 องศา บังคับการส่ายแบบคงที่สองด้านซ้ายขวามุม 45 องศา จากมอเตอร์กระแสตรง จำนวน 2 ตัว ความเร็ว 7,000 รอบต่อนาที ใช้แหล่งจ่ายไฟจากแบตเตอรี่แรงดัน 12 V และกระแส 7.5 A ควบคุมความเร็วมอเตอร์ด้วยวงจรพัลส์แบบทรานซิสเตอร์ และต่อเข้ากับชุดควบคุมการทำงานจากวงจรขับรีเลย์ พบว่าการทดสอบปล่อยลูกยิง แบบบังคับทำมุมเงย 45 และ 60 องศา มีอัตราการปล่อยลูกยิงไกลสม่ำเสมอในทิศทางที่กำหนด มีความผิดพลาดร้อยละ 5 และ 10 ตามลำดับ
คำสำคัญ: เครื่องยิงลูก ไมโครคอ