อุปกรณ์ช่วยเดินกึ่งอัตโนมัติ

Abstract

ปริญญานิพนธ์เรื่องอุปกรณ์ช่วยเดินกึ่งอัตโนมัติ ถูกออกแบบและสร้างขึ้นเพื่อช่วยอำนวยความสะดวกให้แก่ผู้ป่วยกายภาพบำบัดที่กำลังฝึกเดินและคนชราที่เดินลำบาก สามารถเดินได้โดยไม่ต้องยกเครื่องช่วยเดินไปข้างหน้าพร้อมกับการเดิน การจัดทำปริญญานิพนธ์มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบพัฒนาและทำการทดสอบประสิทธิภาพของ อุปกรณ์ช่วยเดินกึ่งอัตโนมัติ ส่วนของโครงสร้างใช้วัสดุที่ทำจากสแตนเลส ออกแบบให้มีขนาดกว้าง 60 ซม. ยาว 75 ซม. สูง 100 ซม. ติดตั้งล้อที่มีมอเตอร์กระแสตรงควบคุมความเร็วในการเคลื่อนที่ของล้อ ใช้เซนเซอร์ตรวจจับการเดิน มีสวิตช์บริเวณด้ามจับควบคุมการเลี้ยวซ้าย-ขวา ระบบการทำงานของอุปกรณ์ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์แบ่งการทำงานได้ 2 โหมดดังนี้ 1) โหมด Auto คือ ป้อนคำสั่งกำหนดระดับความเร็วในการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ เมื่อมีการก้าวขาเดินครบ 2 ก้าว เซนเซอร์จะทำการตรวจจับและส่งคำสั่งให้อุปกรณ์เดินหน้าอัตโนมัติ 2) โหมด Manual คือ อุปกรณ์จะเดินหน้าและหยุดตามจำนวนคำสั่งที่ได้รับจากการกดแผงปุ่มกด เช่น กดเลข 2 เพื่อเดินหน้า และกดเลข 5 เพื่อหยุด จากการทดสอบการทำงานของอุปกรณ์ช่วยเดินกึ่งอัตโนมัติที่สร้างขึ้น พบว่า อุปกรณ์สามารถปรับระดับความเร็วในการเคลื่อนที่ได้ 5 ระดับ คือ ระดับที่ 1 เดินหน้า 1.5 เมตร/นาที, ระดับที่ 2 เดินหน้า 3 เมตร/นาที, ระดับที่ 3 เดินหน้า 5 เมตร/นาที, ระดับที่ 4 เดินหน้า 7.5 เมตร/นาที และระดับที่ 5 เดินหน้า 10 เมตร/นาที สามารถรับน้ำหนักผู้ใช้ได้ไม่เกิน 100 กิโลกรัม และใช้งานติดต่อกันได้นาน 3 ชั่วโมง