ชุดสาธิตแขนกลอัจฉริยะคัดแยกวัตถุอัตโนมัติ Arduino

Abstract

ปริญญานิพนธ์เรื่องชุดสาธิตแขนกลอัจฉริยะคัดแยกวัตถุอัตโนมัติ Arduino มีวัตถุประสงค์เพื่อ 1) เพื่อออกแบบและพัฒนาชุดสาธิตแขนกลอัจฉริยะคัดแยกวัตถุอัตโนมัติ Arduino 2) เพื่อหาประสิทธิภาพการทำงานของชุดสาธิตแขนกลอัจฉริยะคัดแยกวัตถุอัตโนมัติArduino 3) เพื่อนำชุดสาธิตแขนกลอัจฉริยะคัดแยกวัตถุอัตโนมัติ Arduino ไปทดลองใช้กับผู้ที่สนใจศึกษา ซึ่งชุดสาธิตแขนกลอัจฉริยะคัดแยกวัตถุอัตโนมัติ Arduino มีการทำงานอยู่ 2 ระบบ คือ ระบบควบคุมด้วยมือ (Manual Control) และ ระบบอัตโนมัติ (Automatic Control) ซึ่งมีวงจรการทำงานอยู่จำนวน 3 วงจร 1) วงจรไดร์มอเตอร์ 2) วงจรแปลงไฟ AC to DC 12 V 15 A 3) วงจรแปลงไฟ AC to DC 5 V 15 A แขนกลสามารถจับวัตถุน้ำหนักได้ไม่เกิน 60 กรัม รูปทรงสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาดไม่เกิน 3.5x3.5 cm เซ็นเซอร์โมดูลตรวจจับสี RGB Colour Sensor สามารถตรวจได้อย่างมีประสิทธิ์ที่ค่าความสว่างไม่เกิน 250 ลักซ์ (lux) ส่วนเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวของวัตถุ สามารถตรวจจับได้ในระยะไม่เกิน 11 cm โครงสร้างของชุดสาธิตแขนกลมี 3 แกน 4 เซอร์โวมอเตอร์ ซึ่ง Servo Motor A (ส่วนของฐาน) จะทำการหมุนได้ตั้งแต่ 0 ถึง 180 องศา Servo Motor B (ส่วนของแขน) จะทำการหมุนได้ตั้งแต่ 70 ถึง 120 องศา Servo Motor C (ส่วนของแขน) จะทำการหมุนได้ตั้งแต่ 90 ถึง 150 องศา Servo Motor D (ส่วนของมือจับ) จะทำการหมุนได้ตั้งแต่ 90 ถึง 150 องศา คณะผู้จัดทำได้นำวงจรไดร์มอเตอร์มาใช้ในการขับเคลื่อนชุดสายพานลำเลียง เพื่อให้ลำเลียงวัตถุไปให้แขนกลต่อไป จากการทดสอบการทำงานของชุดสายพานลำเลียง พบว่าสามารถทำงานได้ตามวัตถุประสงค์ และจากการนำมอเตอร์ชุดสายพานลำเลียงไปใช้งานจริง พบว่าสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ