หุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำ

ธีรวัฒน์, ชูเกาะ; วรายุทธ, ศิริอัฐ; ฐานิตา, พรมหงษ์; ไชยมงคล, เสาะไธสง

dc.contributor.advisor	อาจารย์ณัฐวุฒิ พจน์ปริญญา	en_US
dc.contributor.advisor	อาจารย์ภูริชญ์ งามคง	en_US
dc.contributor.author	ธีรวัฒน์, ชูเกาะ
dc.contributor.author	วรายุทธ, ศิริอัฐ
dc.contributor.author	ฐานิตา, พรมหงษ์
dc.contributor.author	ไชยมงคล, เสาะไธสง
dc.date.accessioned	2020-08-06T02:21:42Z
dc.date.available	2020-08-06T02:21:42Z
dc.date.issued	2559
dc.identifier.uri	http://dspace.bru.ac.th/xmlui/handle/123456789/6708
dc.description	วท.บ. เทคโนโลยีวิศวกรรมไฟฟ้า คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยราชภัฏบุรีรัมย์ , 2559	en_US
dc.description.abstract	ปริญญานิพนธ์เรื่องหุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำ มีวัตถุประสงค์เพื่อ 1) เพื่อออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำ 2) เพื่อทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำจากการดำเนินการได้ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำจำนวน 3 วงจร 1) วงจรไดร์มอเตอร์ 2) วงจรโมดูลรีเลย์ 3) วงจรชาร์จเจอร์ คณะผู้จัดทำได้นำวงจรไดร์มอเตอร์มาใช้ในการขับเคลื่อนชุดขับเคลื่อนพัดของตัวหุ่นยนต์เก็บขยะ เพื่อให้หุ่นยนต์เก็บขยะสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ จากการทดสอบการทำงานของชุดขับเคลื่อนใบพัด พบว่าสามารถทำงานได้ตามวัตถุประสงค์ และจากการนำมอเตอร์ชุดขับเคลื่อนใบพัดไปใช้งานจริงพบว่าสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพทั้งในรูปแบบของการเดินหน้า-ถอยหลัง การใช้ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์ชุดขับเคลื่อนใบพัดสามารถทำความเร็วได้ 56 rpm แบบถอยหลังสามารถทำความเร็วได้ 59 rpm รับน้ำหนักของขยะที่เก็บได้สูงสุด 15 กิโลกรัม	en_US
dc.description.sponsorship	Buriram Rajabhat University	en_US
dc.language.iso	th_TH	en_US
dc.publisher	มหาวิทยาลัยราชภัฏบุรีรัมย์	en_US
dc.title	หุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำ	en_US
dc.title.alternative	Garbage Robot	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.degree.discipline	เทคโนโลยีวิศวกรรมไฟฟ้า	en_US
dc.degree.level	ปริญญาตรี	en_US
dc.degree.name	วิทยาศาสตรบัณฑิต	en_US