หุ่นยนต์เดินตามเส้นและตรวจจับวัตถุ

นรากร, มุเนืองรัมย์; เริงณรงค์, ศรีสมพร; วุฒิพงษ์, มาลี; อิสระ, พุทธเสน

dc.contributor.advisor	ผศ.วิสิทธิ์ ลุมชะเนาว์	en_US
dc.contributor.advisor	อาจารย์ ดร.สุวัฒน์ มณีวรรณ	en_US
dc.contributor.author	นรากร, มุเนืองรัมย์
dc.contributor.author	เริงณรงค์, ศรีสมพร
dc.contributor.author	วุฒิพงษ์, มาลี
dc.contributor.author	อิสระ, พุทธเสน
dc.date.accessioned	2019-10-17T08:35:30Z
dc.date.available	2019-10-17T08:35:30Z
dc.date.issued	2558
dc.identifier.uri	http://dspace.bru.ac.th/xmlui/handle/123456789/5797
dc.description	วท.บ. (เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์) คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยราชภัฏบุรีรัมย์ , 2558	en_US
dc.description.abstract	โครงงานภาคนิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์เดินตามเส้นและตรวจจับวัตถุ เครื่องมือที่ใช้ในการทำโครงงานภาคนิพนธ์ประกอบไปด้วย ล้อรถแข่ง เซอร์โวมอเตอร์ บอร์ด Arduino Mega2560 บอร์ดควบคุมมอเตอร์ สวิตซ์ชิ่ง 5V 3A แบตเตอรี่ลิโพ สวิตซ์โยก ปิด-เปิด ธรรมดา แผ่นอะคริลิค 3 mm. เซ็นเซอร์ วัดค่าสี เซนเซอร์ตรวจจับเส้น เทปพันสายไฟ(สีดำ) แผ่นฟิวเจอร์บอร์ด ขนาดกลาง-ใหญ่ (สีขาว) ซึ่งหุ่นยนต์ได้เข้ามามีบทบาทในการดำรงชีวิตของมนุษย์มากขึ้น เช่น ในงานการผลิตแบบอุตสาหกรรม งานช่วยเหลือผู้ประสบภัย งานลาดตระเวนพื้นที่เสี่ยงภัยในภัตตาคาร เป็นต้น จากผลการทดลอง พบว่า หุ่นยนต์เดินตามเส้นและตรวจจับวัตถุ มีผลการทดลองความเร็วในการเคลื่อนไหว โดยการปรับพัลส์ 45 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.57 นาที ปรับพัลส์ที่ระดับ 55 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.47 นาที ปรับพัลส์ที่ระดับ 65 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.43 นาที และการปรับพัลส์ที่ระดับ 75 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.31นาที โดยการทดสอบจากสนามวิ่งที่ผู้จัดทำโครงงานได้สร้างขึ้นในครั้งนี้	en_US
dc.description.sponsorship	Buriram Rajabhat University	en_US
dc.language.iso	th_TH	en_US
dc.publisher	มหาวิทยาลัยราชภัฏบุรีรัมย์	en_US
dc.title	หุ่นยนต์เดินตามเส้นและตรวจจับวัตถุ	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.degree.discipline	เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์	en_US
dc.degree.level	ปริญญาตรี	en_US
dc.degree.name	หลักสูตรวิทยาศาสตรบัณฑิต (เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์)	en_US