dc.contributor.advisor |
ผศ.วิสิทธิ์ ลุมชะเนาว์ |
en_US |
dc.contributor.advisor |
อาจารย์ ดร.สุวัฒน์ มณีวรรณ |
en_US |
dc.contributor.author |
นรากร, มุเนืองรัมย์ |
|
dc.contributor.author |
เริงณรงค์, ศรีสมพร |
|
dc.contributor.author |
วุฒิพงษ์, มาลี |
|
dc.contributor.author |
อิสระ, พุทธเสน |
|
dc.date.accessioned |
2019-10-17T08:35:30Z |
|
dc.date.available |
2019-10-17T08:35:30Z |
|
dc.date.issued |
2558 |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.bru.ac.th/xmlui/handle/123456789/5797 |
|
dc.description |
วท.บ. (เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์) คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยราชภัฏบุรีรัมย์ , 2558 |
en_US |
dc.description.abstract |
โครงงานภาคนิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์เดินตามเส้นและตรวจจับวัตถุ เครื่องมือที่ใช้ในการทำโครงงานภาคนิพนธ์ประกอบไปด้วย ล้อรถแข่ง เซอร์โวมอเตอร์ บอร์ด Arduino Mega2560 บอร์ดควบคุมมอเตอร์ สวิตซ์ชิ่ง 5V 3A แบตเตอรี่ลิโพ สวิตซ์โยก ปิด-เปิด ธรรมดา แผ่นอะคริลิค 3 mm. เซ็นเซอร์ วัดค่าสี เซนเซอร์ตรวจจับเส้น เทปพันสายไฟ(สีดำ) แผ่นฟิวเจอร์บอร์ด ขนาดกลาง-ใหญ่ (สีขาว) ซึ่งหุ่นยนต์ได้เข้ามามีบทบาทในการดำรงชีวิตของมนุษย์มากขึ้น เช่น ในงานการผลิตแบบอุตสาหกรรม งานช่วยเหลือผู้ประสบภัย งานลาดตระเวนพื้นที่เสี่ยงภัยในภัตตาคาร เป็นต้น จากผลการทดลอง พบว่า หุ่นยนต์เดินตามเส้นและตรวจจับวัตถุ มีผลการทดลองความเร็วในการเคลื่อนไหว โดยการปรับพัลส์ 45 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.57 นาที ปรับพัลส์ที่ระดับ 55 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.47 นาที ปรับพัลส์ที่ระดับ 65 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.43 นาที และการปรับพัลส์ที่ระดับ 75 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.31นาที โดยการทดสอบจากสนามวิ่งที่ผู้จัดทำโครงงานได้สร้างขึ้นในครั้งนี้ |
en_US |
dc.description.sponsorship |
Buriram Rajabhat University |
en_US |
dc.language.iso |
th_TH |
en_US |
dc.publisher |
มหาวิทยาลัยราชภัฏบุรีรัมย์ |
en_US |
dc.title |
หุ่นยนต์เดินตามเส้นและตรวจจับวัตถุ |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |
dc.degree.discipline |
เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ |
en_US |
dc.degree.level |
ปริญญาตรี |
en_US |
dc.degree.name |
หลักสูตรวิทยาศาสตรบัณฑิต (เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์) |
en_US |