รถเข็นสำหรับคนพิการควบคุมด้วยระบบไมโครคอนโทรลเลอร์

Abstract

โครงงานภาคนิพนธ์เรื่องรถเข็นสำหรับคนพิการควบคุมด้วยระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ ประกอบไปด้วยส่วนสำคัญ 3 ส่วนคือ วงจรลดแรงดันไฟและรีเลย์เป็นตัวขับมอเตอร์ โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino เป็นตัวควบคุมการทำงานของระบบ โดยใช้จอยสติ๊กบังขับทิศทางของมอเตอร์ให้หมุนเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวาหรือหยุด โดยสามารถช่วยให้คนพิการไปไหนมาไหนสะดวกมากขึ้น แต่มีข้อจำกัดคือถ้าพลังงานเหลือน้อยลงรถเข็นไม่สามารถวิ่งต่อได้ เนื่องจากใช้แบตเตอรี่เป็นตัวจ่ายไฟ จากการทดสอบหาประสิทธิภาพของรถเข็นสำหรับคนพิการควบคุมด้วยระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ พบว่าสามารถรับน้ำหนักได้ไม่เกิน 100 กิโลกรัม ซึ่งได้ใช้คนน้ำหนัก 65 กิโลกรัม ทำการทดลองพลังงานไฟฟ้าของรถเข็นปรากฏว่าสามารถวิ่งได้ระยะทางตั้งแต่ 1 เมตร ถึง 1,250 เมตร เนื่องจากพลังน้อย ดังนั้นรถเข็นรถเข็นสำหรับคนพิการควบคุมด้วยระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ จึงสามารถนำมาประยุกต์ใช้งานเพื่อให้ความสะดวกแก่คนพิการได้จริงตามวัตถุประสงค์ของโครงงานภาคนิพนธ์