Demonstration Set Robot Walking Along the Line.

Abstract

ปริญญานิพนธ์เรื่องการสร้างชุดสาธิตหุ่นยนต์เดินตามเส้นนี้มีวัตถุประสงค์ 1) เพื่อออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์เดินตามเส้น 2) เพื่อหาประสิทธิภาพของชุดสาธิตหุ่นยนต์เดินตามเส้น 3) เพื่อสาธิตและประเมินทักษะความเข้าใจชุดสาธิตหุ่นยนต์เดินตามเส้นสามารถเข้าใจหลักการทำงานของชุดควบคุมไมโครคอนโทรเลอร์ จากการทดลองการทำงานของชุดสาธิตหุ่นยนต์เดินตามเส้นนี้พบว่าการเขียนชุดคำสั่งระบบควบคุมไมโครคอนโทรเลอร์ชุดสาธิตหุ่นยนต์เดินตามเส้นสามารถทำงานได้ตามวัตถุประสงค์ทั้งหมดและจากที่ได้นำชุดสาธิตหุ่นยนต์เดินตามเส้นไปทำการทดลองกับนักศึกษาสาขาเทคโนโลยีวิศวกรรมไฟฟ้าชั้นปีที่ 3 ที่ผ่านการเรียนวิชาระบบควบคุมไมโครคอนโทรเลอร์ และนักศึกษาสาขาอื่นๆที่มีความสนใจในระบบควบคุมไมโครคอนโทรเลอร์ที่ไม่มีโอกาสได้เรียนวิชาระบบควบคุมไมโครคอนโทรเลอร์ผลการทดลองพบว่า นักศึกษาสาขาเทคโนโลยีวิศวกรรมไฟฟ้าชั้นปีที่ 3 จะสามารถเรียนรู้ระบบควบคุมไมโครคอนโทรเลอร์ได้ดีกว่านักศึกษาวิชาอื่นๆที่มีความสนใจในระบบควบคุมไมโครคอนโทรเลอร์ เนื่องจากมีทักษะทางด้านระบบควบคุมไมโครคอนโทรเลอร์จึงสามารถเข้าใจหลักการทำงานของระบบควบคุมไมโครคอนโทรเลอร์ ได้ดีกว่านักศึกษาสาขาวิชาอื่นๆที่มีความสนใจ

Thes is about the creation of a series of demonstrations robot by the lines there are the purpose below. 1) To design and develop the robots walking along the line. 2) To find out the efficiency demonstrate of the robot along the line. 3)To demonstrate and evaluation understanding skill of the robots. The robots can understand the function of the control microcontroller software. The experimental worksdemonstrate of the robot along the line. We can writethe command the control system's microcontroller.The experimental demonstrate of a working robot along the line. This written statement that the control system's microcontroller. The series followed a demonstration robot can work on all objectives.All of which has led a series of demonstrations and robot walk a fine line to experiment with technology, electrical engineering students grade three through learning control system's microcontroller. Students and others with an interest in the system control microcontrollers that have no chance of learning controlled by microcontrollers.The results showed that Students 3rd year electrical engineering technology. Learn to control microcontroller's better.Other students who are interested the system's microcontroller. Due to skilled control system microcontroller can therefore understand the function of the system's microcontroller better than students in other interests.