Abstract:
โครงงานภาคนิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์เดินตามเส้นและตรวจจับวัตถุ เครื่องมือที่ใช้ในการทำโครงงานภาคนิพนธ์ประกอบไปด้วย ล้อรถแข่ง เซอร์โวมอเตอร์ บอร์ด Arduino Mega2560 บอร์ดควบคุมมอเตอร์ สวิตซ์ชิ่ง 5V 3A แบตเตอรี่ลิโพ สวิตซ์โยก ปิด-เปิด ธรรมดา แผ่นอะคริลิค 3 mm. เซ็นเซอร์ วัดค่าสี เซนเซอร์ตรวจจับเส้น เทปพันสายไฟ(สีดำ) แผ่นฟิวเจอร์บอร์ด ขนาดกลาง-ใหญ่ (สีขาว) ซึ่งหุ่นยนต์ได้เข้ามามีบทบาทในการดำรงชีวิตของมนุษย์มากขึ้น เช่น ในงานการผลิตแบบอุตสาหกรรม งานช่วยเหลือผู้ประสบภัย งานลาดตระเวนพื้นที่เสี่ยงภัยในภัตตาคาร เป็นต้น จากผลการทดลอง พบว่า หุ่นยนต์เดินตามเส้นและตรวจจับวัตถุ มีผลการทดลองความเร็วในการเคลื่อนไหว โดยการปรับพัลส์ 45 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.57 นาที ปรับพัลส์ที่ระดับ 55 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.47 นาที ปรับพัลส์ที่ระดับ 65 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.43 นาที และการปรับพัลส์ที่ระดับ 75 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.31นาที โดยการทดสอบจากสนามวิ่งที่ผู้จัดทำโครงงานได้สร้างขึ้นในครั้งนี้
